RAFLA TECH è una giovane e dinamica azienda che opera nel campo dell'ingegneria robotica e delle tecnologie avanzate. Siamo specializzati nello sviluppo di soluzioni innovative che combinano robotica, intelligenza artificiale e automazione industriale, con l'obiettivo di migliorare i processi produttivi e ottimizzare l'e Cicienza operativa. Grazie a un team multidisciplinare e orientato alla ricerca e sviluppo, creiamo sistemi robotici intelligenti e soluzioni meccatroniche all'avanguardia per settori come l'energetico, la logistica e la produzione industriale. In RAFLA TECH, l'innovazione è al centro di tutto ciò che facciamo, e siamo alla ricerca di persone appassionate di tecnologia e design che vogliano crescere con noi in un atmosfera stimolante e in rapida evoluzione. L TUO RUOLO/ATTIVITA' Sviluppo firmware in C++ per UAV/UGV: controllo motori e attuatori, gestione missione, safety, gestione stati del veicolo. Sviluppo interfacce grafiche in C++/Qt per ground control station, tool di configurazione, diagnostica e data-logging. Driver embedded per sensori e payload :



implementazione di driver per IMU, GNSS, Li DAR, attuatori, radio, modem, ecc. su bus CAN, UART, SPI, I2 C, Ethernet. Sistemi di controllo : implementazione e tuning di regolatori (PID in catena, controllo di assetto e quota, gestione modi di volo). Sistemi di navigazione e path planning : gestione della navigazione waypoint-based, funzioni di geofencing, logiche di missione, primi algoritmi di path planning e avoidance. Sviluppo su Linux : sviluppo e debug di servizi di bordo e strumenti di supporto (demon, tool CLI, servizi di telemetria) in ambiente Linux. Continuous Integration (CI) : progettazione e manutenzione di pipeline CI (es. Git Lab CI / Git Hub Actions) per build automatiche, test, analisi statica, packaging e release interne. Automazione test e simulazione : script (Python/Bash) per test automatici, integrazione con simulatori (SITL/HITL), raccolta e analisi log. Integrazione e debug s

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