All'interno di Ducati Corse, nella Direzione Sistemi Elettronici, siamo alla ricerca di un/una laureando/a che dovrà sviluppare la sua tesi lavorando con i dati raccolti da un robot utilizzato per l'acquisizione dei dati pista. La figura ideale deve avere familiarità con tematiche di robotica, visione artificiale come il riconoscimento degli oggetti e la Visual Odometry. In particolare, le attività saranno le seguenti: - ricerca ed analisi dello stato dell'arte sulla Visual Odometry basata su almeno LiDAR e StereoCamera;
individuati gli algoritmi migliori, procedere nell'implementazione della routine di Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) considerata la natura del circuito e le sue caratteristiche (Loop Closure in primis);
ottimizzazione dell'algoritmo, considerato che deve essere prodotto online durante il giro del robot in pista;




confronto degli algoritmi individuati e produzione di un software online in grado di ricreare un modello 3D della pista basandosi sui dati acquisiti dal robot. Si richiede: - Preferibilmente percorso di laurea in Ingegneria Meccatronica indirizzo Robotica, Ingegneria Informatica, Ingegneria Elettronica, Ingegneria dell'automazione;
ottima conoscenza della lingua inglese, sia parlata che scritta;
conoscenza dei linguaggi di programmazione C, C++, Matlab e Simulink;
conoscenza di algoritmi di tracking e path planning;
familiarità con i dati prodotti da sensori come stereocamera, LiDAR, odometri e sensori inerziali;
preferibile pregressa esperienza in algoritmi di Computer Vision come, ad esempio, Yolo;
propensione all'autonomia e proattività nella ricerca di soluzioni e nell'analisi dei risultati;
propensione al lavoro di team e alla collaborazione. Ruolo: Ingegneria/Progettazione Tipo di occupazione: Stage

📌 Tirocinio Per Tesi In Computer Vision And Racetrack Reconstruction Bologna (Italia)
🏢 Ducati Motor Holding S. P. A
📍 Italia