RAFLA TECH è una giovane e dinamica azienda che opera nel campo dell'ingegneria robotica e delle tecnologie avanzate. Siamo specializzati nello sviluppo di soluzioni innovative che combinano robotica, intelligenza artificiale e automazione industriale, con l'obiettivo di migliorare i processi produttivi e ottimizzare l'eCicienza operativa. Grazie a un team multidisciplinare e orientato alla ricerca e sviluppo, creiamo sistemi robotici intelligenti e soluzioni meccatroniche all'avanguardia per settori come l'energetico, la logistica e la produzione industriale.
Sviluppo firmware in C++ per UAV/UGV: controllo motori e attuatori, gestione missione, safety, gestione stati del veicolo.
Sviluppo interfacce grafiche in C++/Qt per ground control station, tool di configurazione, diagnostica e data-logging.
Driver embedded per sensori e payload: implementazione di driver per IMU, GNSS, LiDAR, attuatori, radio, modem, ecc. su bus CAN, UART, SPI, I2C, Ethernet.
Sistemi di controllo: implementazione e tuning di regolatori (PID in catena, controllo di assetto e quota, gestione modi di volo).




Sistemi di navigazione e path planning: gestione della navigazione waypoint-based, funzioni di geofencing, logiche di missione, primi algoritmi di path planning e avoidance.
Sviluppo su Linux: sviluppo e debug di servizi di bordo e strumenti di supporto (demon, tool CLI, servizi di telemetria) in atmosfera Linux.
GitLab CI / GitHub Actions) per build automatiche, test, analisi statica, packaging e release interne.
Automazione test e simulazione: script (Python/Bash) per test automatici, integrazione con simulatori (SITL/HITL), raccolta e analisi log.
Integrazione e debug su hardware reale: collaborazione con il team elettronico/meccanico per portare in volo nuove piattaforme, diagnosi problemi di comunicazione e timing.
Workflow di sviluppo moderno: utilizzo di Git, code review, branching strategy, issue tracking, documentazione tecnica del software.
Supporto alla certificazione: contribuzione

📌 Software-ontwikkelaar (Italia)
🏢 RAFLA TECH
📍 Italia