Overview Albelissa è una società internazionale di consulenza che offre servizi ad alto valore aggiunto nei settori ingegneristico, informatico, e dell'esternalizzazione dei processi aziendali. Siamo alla ricerca di un Embedded & Flight Software Engineer – Space Robotics da inserire su progetti innovativi in ambito robotica spaziale e servizi satellitari avanzati. La posizione prevede il coinvolgimento nello sviluppo di tecnologie autonome per il servizio in orbita, l'ispezione e la rimozione di detriti spaziali, con particolare attenzione a piattaforme satellitari avanzate in grado di effettuare rendezvous, cattura e operazioni di servizio in orbita. I sistemi integrano manipolatori robotici, RADAR, LiDAR e sensori di visione artificiale per garantire operazioni sicure e autonome di attracco e supporto a missioni in orbita bassa (LEO) e geostazionaria (GEO). Il/la candidato/a entrerà a far parte di un team di sviluppo centrale, con responsabilità nella progettazione e implementazione di software sia a basso livello sia applicativo per sistemi embedded real-time ad alte prestazioni. Responsabilità * Sviluppo di codice embedded e di applicazioni software per strumenti e sottosistemi, eseguiti su un sistema di elaborazione tollerante alle radiazioni, basato su Xilinx SoC. * Tale sistema è integrato in un modulo robotico ad alte prestazioni, progettato per funzionare in tempo reale e garantire l'affidabilità richiesta dalle applicazioni spaziali. * Le attività includeranno: * Scrivere codice C/C++ real-time per SoC basati su ARM * Configuare e sviluppare sistemi bare-metal e/o basati su RTOS (es. RTEMS) * Sviluppare driver per interfacce di comunicazione (SPI, I2C, UART, CAN, SpaceWire, Ethernet) * Ottimizzare le routine di basso livello per esecuzione deterministica ed efficienza delle risorse * Codice Applicativo per Strumentazione * Implementare logica applicativa di livello intermedio per il controllo degli strumenti (RADAR, LiDAR, attuatori robotici) * Integrare con livelli di astrazione hardware e gestire sincronizzazione,



temporizzazione e flussi di dati * Integrazione & Verifica * Eseguire debugging su target, test hardware-in-the-loop e supportare l'integrazione a livello di banco prova * Scrivere unit test e partecipare a validazioni funzionali e prestazionali * Contribuire alla qualificazione del software e alla documentazione basata su standard ECSS Requisiti minimi * Laurea magistrale in Sistemi Embedded, Ingegneria Informatica, Robotica o discipline affini * Almeno 2 anni di esperienza nello sviluppo di software embedded (preferibilmente nei settori spazio, automotive o robotica) * Ottima conoscenza di C/C++, con comprensione dei vincoli dei sistemi embedded * Esperienza con architettura ARM * Esperienza nello sviluppo di applicazioni RTOS * Conoscenza dei protocolli di comunicazione embedded e dello sviluppo di driver a basso livello * Esperienza nell'integrazione del software con sensori o attuatori robotici in tempo reale * Ottima conoscenza della lingua inglese, scritta e parlata * Attitudine al lavoro di squadra, con capacità di collaborare in modo trasversale con team di hardware, avionica e ingegneria di sistema Competenze preferenziali * Conoscenza di Python * Esperienza nell'integrazione con FPGA * Esperienza nell'integrazione con GPU * Esperienza nell'integrazione di algoritmi di machine learning * Esperienza con sistemi modulari distribuiti (DiMA) * Esperienza con Linux real-time (patch PREEMPT_RT) * Esperienza nell'integrazione di algoritmi GNC (Guidance, Navigation & Control) * Esperienza pregressa in sistemi spaziali o safety-critical (es. DO-178C, ECSS-E-ST-40C, ecc.) * Comprensione dei tempi di esecuzione, progettazione di watchdog e gestione dei timing budgets * Conoscenza di ROS 2, DDS o stack middleware per la progettazione di applicazioni modulari (considerata un plus) Strumenti e contesto di lavoro * Strumenti di sviluppo: Git, GDB, Python (per scripting e testing) * Piattaforme: Xilinx Vitis, Vivado, QEMU * Standard: ECSS, MISRA-C (preferibile), DO-178C (opzionale) * Gestione del codice e workflow: GitLab CI/CD Sede di lavoro Torino (On-site) Benefits Buoni Pasto #J-*****-Ljbffr

📌 Embedded & Flight Software Engineer (Torino)
🏢 Albelissa Engineering, IT & Digital Solutions
📍 Torino