01 ago
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ALBELISSA
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Montà
Overview Albelissa è una società internazionale di consulenza che offre servizi ad alto valore aggiunto nei settori ingegneristico, informatico e di outsourcing dei processi aziendali. Siamo alla ricerca di un Embedded & Flight Software Engineer – Space Robotics da inserire su progetti innovativi in ambito robotica spaziale e servizi satellitari avanzati. La posizione prevede il coinvolgimento nello sviluppo di tecnologie autonome per il servizio in orbita, l'ispezione e la rimozione di detriti spaziali, con particolare attenzione a piattaforme satellitari in grado di effettuare rendezvous, cattura e operazioni di servizio in orbita. I sistemi integrano manipolatori robotici, RADAR, LiDAR e sensori di visione artificiale per garantire operazioni sicure e autonome di attracco e supporto a missioni in orbita bassa (LEO) e geostazionaria (GEO). Il/la candidato/a entrerà a far parte di un team di sviluppo centrale, con responsabilità nell'ideazione e implementazione di software sia a basso livello sia applicativo per sistemi embedded real-time ad alte prestazioni. Responsabilità * Sviluppo di codice embedded e di applicazioni software per strumenti e sottosistemi su un sistema di elaborazione tollerante alle radiazioni, basato su Xilinx SoC, integrato in un modulo robotico ad alte prestazioni per funzioni in tempo reale e affidabilità richieste dall'applicazioni spaziali. * Scrivere codice C/C++ real-time per SoC basati su ARM. * Configurare e sviluppare sistemi bare-metal e/o basati su RTOS (es. RTEMS). * Sviluppare driver per interfacce di comunicazione (SPI, I2C, UART, CAN, SpaceWire, Ethernet). * Ottimizzare le routine di basso livello per esecuzione deterministica ed efficienza delle risorse. * Implementare logica applicativa di livello intermedio per il controllo degli strumenti (RADAR, LiDAR, attuatori robotici). * Integrare con livelli di astrazione hardware e gestire sincronizzazione, temporizzazione e flussi di dati.
* Eseguire debugging su target, test hardware-in-the-loop e supportare l'integrazione a livello di banco prova. * Scrivere unit test e partecipare a validazioni funzionali e prestazionali. * Contribuire alla qualificazione del software e alla documentazione basata su standard ECSS. Requisiti minimi * Laurea magistrale in Sistemi Embedded, Ingegneria Informatica, Robotica o discipline affini. * Almeno 2 anni di esperienza nello sviluppo di software embedded (preferibilmente nei settori spazio, automotive o robotica). * Ottima conoscenza di C/C++, con comprensione dei vincoli dei sistemi embedded. * Esperienza con architettura ARM. * Esperienza nello sviluppo di applicazioni RTOS. * Conoscenza dei protocolli di comunicazione embedded e dello sviluppo di driver a basso livello. * Esperienza nell'integrazione del software con sensori o attuatori robotici in tempo reale. * Ottima conoscenza della lingua inglese, scritta e parlata. * Attitudine al lavoro di squadra, capacità di collaborare in modo trasversale con team di hardware, avionica e ingegneria di sistema. Competenze preferenziali * Conoscenza di Python. * Esperienza nell'integrazione con FPGA e GPU. * Esperienza nell'integrazione di algoritmi di machine learning. * Esperienza con sistemi modulari distribuiti (DiMA). * Esperienza con sistemi di Guidance, Navigation & Control (GNC). * Esperienza pregressa in sistemi spaziali o safety-critical (es. DO-178C, ECSS-E-ST-40C). * Comprensione dei tempi di esecuzione, progettazione di watchdog e gestione dei timing budgets. * Conoscenza di ROS 2, DDS o stack middleware per progettazione di applicazioni modulari (considerata un plus). Strumenti e atmosfera di lavoro * Strumenti di sviluppo: Git, GDB, Python (scripting e testing). * Standards: ECSS, MISRA-C (preferibile), DO-178C (opzionale). * Gestione del codice e workflow: GitLab CI/CD. Sede di lavoro Torino (On-site) Tipo di contratto Contratto a tempo indeterminato, da definire in base a competenze ed esperienza maturata. #J-*****-Ljbffr
📌 Embedded & Flight Software Engineer (Montà)
🏢 ALBELISSA
📍 Montà