Über diese Stelle
Hauptverantwortlichkeiten
Definition und Verwaltung der Systemanforderungen für Fahrzeuge oder Plattformen mit autonomer Steuerung, von der funktionalen Spezifikation bis zur Verifikation und Validierung
Entwurf der Systemarchitektur mit Zuordnung der Funktionen zu Hardware-, Software-, Sensor- und Aktuator-Subsystemen
Verwaltung der Schnittstellen zwischen den verschiedenen Subsystemen und Gewährleistung der technischen End-to-End-Kohärenz
Anwendung strukturierter Entwicklungsansätze: V-Modell, MBSE (Model-Based Systems Engineering), Konfigurationsmanagement
Wahrnehmung, Lokalisierung und Sensorfusion
Definition der Anforderungen und Überwachung der Integration von Wahrnehmungssystemen: LiDAR, Radar, Kameras, Ultraschall, IMU und GNSS Unterstützung bei der Entwicklung und Validierung von Algorithmen für Sensorfusion, Lokalisierung (SLAM, HD-kartenbasiert)



und Objekterkennung
Analyse der Leistung der Wahrnehmungssysteme in realen Betriebsszenarien und unter widrigen Bedingungen
Planung, Steuerung und Entscheidungsfindung
Mitwirkung bei der Definition der Softwarearchitektur für Module wie Pfadplanung, Bewegungssteuerung und Entscheidungsfindung
Überprüfung der Kohärenz zwischen den Systemanforderungen und den Implementierungen der Module für autonomes Fahren
Sicherheit und Normen
Anwendung der Methoden zur Analyse der funktionalen Sicherheit: HARA, FTA, FMEA/FMEDA gemäß ISO 26262 und ISO/PAS 21448 (SOTIF)
Definition der Sicherheitsziele und der ASIL des Systems mit Zuordnung zu den Subsystemen
J-18808-Ljbffr

📌 Systemingenieur - Autonome & Intelligente Systeme (Italia)
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