Per una società tecnologica in forte crescita che sviluppa sistemi avanzati per il settore dei droni e delle piattaforme autonome, siamo alla ricerca di un Senior Embedded Firmware Engineer da inserire all'interno dell'Electronic Department. La risorsa lavorerà a stretto contatto con il team hardware ed il team software contribuendo allo sviluppo e alla validazione del firmware delle schede elettroniche proprietarie utilizzate nei sistemi dell'azienda. Il ruolo avrà un robusto focus su microcontrollori, sistemi embedded e attività di testing e validazione. Responsabilità principali * Progettare, sviluppare e fare debug di firmware embedded per microcontrollori STM32 utilizzando C e sistemi RTOS come FreeRTOS. * Gestire task real-time, interrupt e driver per periferiche (UART, SPI, I2C, CAN). * Contribuire alla configurazione e ottimizzazione di sistemi embedded Linux su microprocessori utilizzati nelle schede principali dei sistemi drone. * Lavorare su personalizzazioni del kernel, configurazioni device tree e build basate su Yocto.
* Collaborare con il team hardware nello sviluppo e debug delle schede elettroniche e nella fase di bring-up dei prototipi. * Eseguire unit test, integration test e validazione firmware, utilizzando strumenti di laboratorio come oscilloscopi, logic analyzer e debugger hardware. * Contribuire allo sviluppo di bootloader e meccanismi di aggiornamento OTA. * Utilizzare sistemi di versionamento come Git in un contesto di sviluppo Agile. * Redigere documentazione tecnica e firmware documentation in lingua inglese. Requisiti * Laurea in Ingegneria Informatica, Ingegneria Elettronica o discipline affini. * Almeno 4 anni di esperienza nello sviluppo firmware embedded. * Ottima conoscenza del linguaggio C/C++ per sistemi embedded. * Esperienza con RTOS (preferibilmente FreeRTOS) e programmazione multithread. * Esperienza con microcontrollori ARM Cortex-M, in particolare famiglia STM32. * Conoscenza di sistemi embedded Linux e relativi strumenti di
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