20 ago
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Azienda importante del settore
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Torino
20 ago
Azienda importante del settore
Torino
Albelissa è una società internazionale di
consulenza che offre servizi ad alto valore aggiunto nei settori
ingegneristico, informatico, e dell’esternalizzazione dei processi aziendali.
Siamo alla
ricerca di un Embedded & Flight Software Engineer – Space Robotics da
inserire su progetti innovativi in ambito robotica spaziale e servizi
satellitari avanzati.
La posizione
prevede il coinvolgimento nello sviluppo di tecnologie autonome per il servizio
in orbita, l’ispezione e la rimozione di detriti spaziali, con particolare
attenzione a piattaforme satellitari avanzate in grado di effettuare
rendezvous, cattura e operazioni di servizio in orbita.
I sistemi
integrano manipolatori robotici, RADAR, LiDAR e sensori di visione artificiale
per garantire operazioni sicure e autonome di attracco e supporto a missioni in
orbita bassa (LEO) e geostazionaria (GEO).
Il/la candidato/a
entrerà a far parte di un team di sviluppo centrale, con responsabilità nella
progettazione e implementazione di software sia a basso livello sia applicativo
per sistemi embedded real -time ad alte prestazioni.
Responsabilità :
Il/la candidato/a
sarà responsabile dello sviluppo di codice embedded e di applicazioni software
per strumenti e sottosistemi, eseguiti su un sistema di elaborazione tollerante
alle radiazioni, basato su Xilinx SoC.
Tale sistema è integrato in un modulo robotico ad alte prestazioni, progettato
per funzionare in tempo reale e garantire l’affidabilità richiesta dalle
applicazioni spaziali.
Le attivitÃ
includeranno:
Sviluppo
Software Embedded
· Scrivere
codice C/C++ real -time per SoC basati su ARM
· Configurare
e sviluppare sistemi bare -metal e/o basati su RTOS (es. RTEMS)
· Sviluppare
driver per interfacce di comunicazione (SPI, I2C, UART, CAN, SpaceWire,
Ethernet)
· Ottimizzare
le routine di basso livello per esecuzione deterministica ed efficienza delle
risorse
Codice
Applicativo per Strumentazione
· Implementare
logica applicativa di livello intermedio per il controllo degli strumenti
(RADAR, LiDAR, attuatori robotici)
· Integrare
con livelli di astrazione hardware e gestire sincronizzazione, temporizzazione
e flussi di dati
Integrazione
& Verifica
· Eseguire
debugging su target, test hardware -in -the -loop e supportare l’integrazione a
livello di banco prova
· Scrivere
unit test e partecipare a validazioni funzionali e prestazionali
· Contribuire
alla qualificazione del software e alla documentazione basata su standard ECSS
Requirements
Requisiti minimi richiesti:
· Laurea
magistrale in Sistemi Embedded, Ingegneria Informatica, Robotica o discipline
affini
· Almeno
2 anni di esperienza nello sviluppo di software embedded (preferibilmente nei
settori spazio, automotive o robotica)
· Ottima
conoscenza di C/C++, con comprensione dei vincoli dei sistemi embedded
· Esperienza
con architettura ARM
· Esperienza
nello sviluppo di applicazioni RTOS
· Conoscenza
dei protocolli di comunicazione embedded e dello sviluppo di driver a basso
livello
· Esperienza
nell’integrazione del software con sensori o attuatori robotici in tempo reale
· Ottima
conoscenza della lingua inglese, scritta e parlata
· Attitudine
al lavoro di squadra, con capacità di collaborare in modo trasversale con team
di hardware, avionica e ingegneria di sistema
Competenze
Preferenziali:
· Conoscenza
di Python
· Esperienza
con Xilinx MPSoCs, incluso Vivado, Vitis e PetaLinux
· Esperienza
nell’integrazione con FPGA
· Esperienza
nell’integrazione con GPU
· Esperienza
nell’integrazione di algoritmi di machine learning
· Esperienza
con sistemi modulari distribuiti (DiMA)
· Esperienza
con Linux real -time (patch PREEMPT_RT)
· Esperienza
nell’integrazione di algoritmi GNC (Guidance, Navigation & Control)
· Esperienza
pregressa in sistemi spaziali o safety -critical (es. DO -178C, ECSS -E -ST -40C,
ecc.)
· Comprensione
dei tempi di esecuzione, progettazione di watchdog e gestione dei timing
budgets
· Conoscenza
di ROS 2, DDS o stack middleware per la progettazione di applicazioni modulari
(considerata un plus)
Strumenti e
atmosfera di lavoro:
· Strumenti
di sviluppo: Git, GDB, Python (per scripting e testing)
· Piattaforme:
Xilinx Vitis, Vivado, QEMU
· Standard:
ECSS, MISRA -C (preferibile), DO -178C (opzionale)
· Gestione
del codice e workflow: GitLab CI/CD