h3Chi siamo /h3 pIDV (Defence Vehicles Italia), società del Gruppo Leonardo, è leader europeo nella progettazione, produzione e supporto di veicoli protetti e logistici per la difesa e la sicurezza civile. Operiamo su programmi complessi a livello internazionale, collaborando con forze armate e clienti governativi in contesti ad alta criticità operativa. /p pLa sede operativa dell’azienda è situata a Modena, mentre l’headquarter si trova a Bolzano. /p h3Panoramica del ruolo /h3 pIn qualità di player globale nei settori della difesa e dei veicoli industriali off-road, stiamo sviluppando una nuova generazione di veicoli terrestri uncrewed, in grado di operare in ambienti complessi e impegnativi, sia per applicazioni militari sia civili. /p pCon la continua evoluzione delle capacità autonome, i sistemi avanzati di percezione svolgono un ruolo fondamentale nel garantire un funzionamento sicuro, affidabile e intelligente in un'ampia gamma di profili di missione. /p pIl nostro Perception Team è responsabile dello sviluppo degli algoritmi e del software che consentono alle nostre piattaforme di percepire, comprendere e interagire con l'ambiente circostante. Combinando tecniche di machine learning all'avanguardia con solide competenze di ingegneria robotica, puntiamo ad ampliare i confini dei sistemi autonomi e a sviluppare capacità in grado di affrontare alcune delle sfide più complesse nell'ambito dell'autonomia. /p pCerchiamo un ingegnere esperto con solide competenze in robotics perception, computer vision, machine learning e autonomous systems, appassionato dello sviluppo di sistemi di percezione di alta qualità per veicoli autonomi operanti in contesti reali. /p pIn qualità di Senior Robotics Software Engineer – Perception, entrerai a far parte di un team internazionale e multidisciplinare responsabile della progettazione, dello sviluppo e della validazione di soluzioni di percezione per veicoli terrestri autonomi. /p pContribuirai all'intero ciclo di sviluppo, dalle attività di ricerca e proof of concept fino all'implementazione di software destinati all'impiego su piattaforme operative e prodotti commerciali. /p pIn qualità di uno degli ingegneri senior del team, ci si aspetta che tu contribuisca non solo attraverso le tue competenze tecniche, ma anche supportando la crescita dei colleghi con minore esperienza. Lavorando a stretto contatto con il Team Lead, fornirai supporto tecnico al team, condividerai conoscenze e best practices e aiuterai gli ingegneri junior ad affrontare le sfide tecniche, mantenendo al contempo il focus principale sullo sviluppo e sulla realizzazione di soluzioni di perception di alta qualità. /p pQuesto ruolo offre l'possibilità di lavorare su tecnologie avanzate di sensing, deployment di Embedded AI e sistemi autonomi operanti in contesti reali e sfidanti nei settori della difesa e dei veicoli industriali off-road, sviluppando progressivamente competenze di leadership tecnica all'interno di un team di ingegneria in crescita. /p h3Principali responsabilità /h3 ul liProgettare, sviluppare e integrare nel software stack per veicoli terrestri uncrewed algoritmi di percezione e componenti software basati sia su machine learning sia su approcci classici di computer vision. /li liProgettare, addestrare,



validare e ottimizzare modelli di machine learning per ampliare le capacità di percezione delle nostre piattaforme. /li liOttimizzare e implementare algoritmi di percezione su resource-constrained embedded computing platforms. /li liContribuire alla definizione e al miglioramento continuo delle toolchains di sviluppo, delle pratiche di software engineering e delle metodologie utilizzate all'interno del Team Perception. /li liCollaborare a stretto contatto con gli altri team di ingegneria e contribuire, quando richiesto, ad ambiti adiacenti quali localization, mapping e planning. /li liAnalizzare e valutare tecnologie perception emergenti, individuando soluzioni innovative per affrontare complesse problematiche di robotica. /li liProgettare esperimenti e sviluppare implementazioni proof of concept per valutare nuove tecnologie e nuovi approcci. /li liTrasformare le soluzioni proof of concept in software di qualità production-ready, adatto al deployment su dimostratori operativi e prodotti commerciali. /li liSupportare le campagne di raccolta dati e contribuire alle attività di selezione, annotazione e quality assurance dei dataset. /li liContribuire alla validazione tecnica delle capacità di percezione attraverso simulazioni, valutazioni quantitative e test sul campo. /li liProdurre e revisionare documentazione tecnica, software design e report ingegneristici. /li liCondividere conoscenze tecniche e best practices all'interno del team attraverso discussioni tecniche, code reviews e mentoring degli ingegneri con minore esperienza. /li liSupportare il Team Lead fornendo contributi tecnici, aiutando a risolvere problematiche ingegneristiche complesse e contribuendo al raggiungimento degli obiettivi del team. /li /ul h3Requisiti richiesti /h3 ul liLaurea triennale o magistrale in Robotica, Informatica, Intelligenza Artificiale, Ingegneria Elettronica o disciplina affine. Il PhD è considerato un plus. /li liAlmeno 5 anni di esperienza professionale in robotica, sistemi autonomi, machine learning o ambiti correlati. /li liSolida conoscenza dell'architettura e dei principi dei sistemi autonomi per veicoli terrestri. /li liSolida conoscenza dei sistemi perception e della loro interazione con i moduli di localization, mapping e planning. /li liComprovata esperienza in Occupancy Grid Mapping, Object Detection e Semantic Segmentation. L'esperienza in Multi-Object Tracking è considerata un vantaggio. /li liOttima conoscenza di C++ e Python, con esperienza nello sviluppo di software di alta qualità. /li liSolida esperienza con framework di machine learning quali PyTorch. /li liOttima familiarità con ambienti di sviluppo Linux e strumenti di software engineering quali Git e Docker. /li liEsperienza nello sviluppo di algoritmi perception mediante camera e LiDAR sensors. /li liEsperienza nello sviluppo di soluzioni perception, dal concept alla validazione fino al deployment su piattaforme robotiche reali.



/li liEsperienza nel deployment di modelli di machine learning su piattaforme embedded. /li liFamiliarità con dispositivi NVIDIA Jetson. /li liInglese fluente. /li /ul h3Requisiti preferenziali /h3 ul liConoscenza di TensorRT e della programmazione CUDA. /li liEsperienza con tecnologie middleware e framework di comunicazione utilizzati nella robotica e nei sistemi distribuiti, ad esempio DDS, ROS/ROS2 o soluzioni middleware custom. /li liFamiliarità con sensori radar e/o termocamere. /li liEsperienza con dataset generation, annotation e curation workflows. /li liEsperienza con ambienti di simulazione e pipeline di valutazione per sistemi autonomi. /li liEsperienza in test sul campo e validazione di sistemi robotici. /li liEsperienza nella revisione di software design e nel fornire supporto tecnico ad altri ingegneri. /li liEsperienza nello sviluppo di sistemi autonomi operanti in ambienti off-road e unstructured. /li /ul h3Caratteristiche personali /h3 ul liPassione per robotica, sistemi autonomi e machine learning. /li liSolide capacità analitiche e di problem solving, con la capacità di affrontare problematiche tecniche complesse in modo strutturato e pragmatico. /li liEccellenti capacità comunicative, sapendo spiegare chiaramente concetti tecnici e condividere conoscenze con i colleghi. /li liCapacità di lavorare in autonomia, collaborando al contempo efficacemente all'interno di team multidisciplinari e internazionali. /li liApproccio proattivo, con un forte senso di ownership e responsabilità rispetto ai deliverable tecnici. /li liDisponibilità a supportare e fare mentoring agli ingegneri con minore esperienza attraverso discussioni tecniche, code review e collaborazione quotidiana. /li liFlessibilità e capacità di adattamento rispetto all'evoluzione delle esigenze e delle priorità di progetto. /li liDisponibilità a lavorare nel settore della difesa e a contribuire allo sviluppo di tecnologie destinate ad applicazioni in ambito defence. /li liDisponibilità a lavorare presso l'ufficio di Modena almeno 2 giorni a settimana. /li liDisponibilità a effettuare trasferte occasionali, anche internazionali, per supportare prove sui veicoli e test sul campo. /li /ul h3Cosa offriamo /h3 ul liOpportunità di lavorare su tecnologie all'avanguardia per veicoli autonomi in un settore in rapida evoluzione. /li liPossibilità di contribuire alla progettazione e allo sviluppo di sistemi di percezione production-ready implementati su veicoli autonomi reali. /li liPossibilità di lavorare su uno stack multidisciplinare per sistemi autonomi che comprende perception, localization, planning e controls. /li liCollaborazione con un team internazionale di ingegneri e ricercatori esperti. /li liOpportunità di affrontare problematiche tecniche complesse utilizzando tecnologie di sensing e tecniche di machine learning all'avanguardia. /li liUn ambiente dinamico in cui ricerca, sperimentazione e sviluppo prodotto procedono di pari passo. /li liOpportunità di sviluppare competenze di leadership tecnica attraverso il mentoring di ingegneri junior e contribuendo all'evoluzione di un team di ingegneria in crescita. /li liSede: Modena, Italia – almeno 2 giorni a settimana in ufficio. /li liRange retributivo: 40.000 – 60.000 /li /ul #J-18808-Ljbffr

📌 Senior Robotics Software Engineer – Perception (Modena)
🏢 IDV
📍 Modena